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フロイトにおいて固着は退行を伴う原症状である。
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リビドーは固着によって退行の道に誘い込まれる［Auf den Weg der Regression wird die Libido durch die Fixierung gelockt］（フロイト『精神分析入門」第22講、1917年）
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前エディプス期の固着への退行はとても頻繁に起こる［Regressionen zu den Fixierungen jener präödipalen Phasen ereignen sich sehr häufig; ］（フロイト『続精神分析入門』第33講、1933年）
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固着は種々の時期に起こる。
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（発達段階の）展開の長い道のりにおけるどの段階も固着点となりうる［Jeder Schritt auf diesem langen Entwicklungswege kann zur Fixierungsstelle］（フロイト『性理論三篇』1905年）
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発達段階の区分は基本的に次のものである［参照］。
フロイトは幼児期のリビドー固着はファルス期（＝エディプスコンプレクス期）までと想定している、《精神分析は新しい病因的固着が、五歳あるいは六歳以降に起こりうるかを疑っている［ während die Psychoanalyse daran zweifeln läßt, ob sich pathologische Fixierungen so spät neubilden können.］ 》（フロイト『性理論三篇』第１篇、1905年、1920年注）
もっともその後にも固着はある。主に事故による外傷神経症の固着である。
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外傷神経症は、トラウマ的出来事の瞬間への固着がその根に横たわっていることを明瞭に示している。これらの患者はその夢のなかで、規則的に外傷的状況を反復する［Die traumatischen Neurosen geben deutliche Anzeichen dafür, daß ihnen eine Fixierung an den Moment des traumatischen Unfalles zugrunde liegt. In ihren Träumen wiederholen diese Kranken regelmäßig die traumatische Situation］（フロイト『精神分析入門』第18講「トラウマへの固着、無意識への固着 Die Fixierung an das Trauma, das Unbewußte」1917年）
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だが後年のフロイトにとって幼児期の固着が核心になっていく。
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トラウマ的固着［traumatischen Fixierung］〔･･･〕ここで外傷神経症は我々に究極の事例を提供してくれる。だが我々はまた認めなければならない、幼児期の出来事もまたトラウマ的特徴をもっていることを［Die traumatische Neurose zeigt uns da einen extremen Fall, aber man muß auch den Kindheitserlebnissen den traumatischen Charakter zugestehen］（フロイト『続精神分析入門』第29講, 1933 年）
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われわれの研究が示すのは、神経症の現象 （症状）は、或る出来事と印象（刻印）の結果だという事である。したがってそれを病因的トラウマと見なす。Es hat sich für unsere Forschung herausgestellt, daß das, was wir die Phänomene (Symptome) einer Neurose heißen, die Folgen von gewissen Erlebnissen und Eindrücken sind, die wir eben darum als ätiologische Traumen anerkennen.〔･･･〕
この初期幼児期のトラウマはすべて五歳までに起こる。
ätiologische Traumen …Alle diese Traumen gehören der frühen Kindheit bis etwa zu 5 Jahren an〔･･･〕
トラウマは自己身体の出来事もしくは感覚知覚である［Die Traumen sind entweder Erlebnisse am eigenen Körper oder Sinneswahrnehmungen］。また疑いもなく、初期の自我の傷である［gewiß auch auf frühzeitige Schädigungen des Ichs ］〔･･･〕
このトラウマの作用はトラウマへの固着と反復強迫として要約できる［Man faßt diese Bemühungen zusammen als Fixierung an das Trauma und als Wiederholungszwang. ］。
これらは、標準的自我と呼ばれるもののなかに取り込まれ、絶え間ない同一の傾向をもっており、不変の個性刻印と呼びうる［Sie können in das sog. normale Ich aufgenommen werden und als ständige Tendenzen desselben ihm unwandelbare Charakterzüge verleihen］。 （フロイト『モーセと一神教』「3.1.3 Die Analogie」1939年）
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フロイトにとって欲動の対象は固着である。
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欲動の対象は、欲動がその目標を達成できるもの、またそれを通して達成することができるものである。〔･･･〕特に密接に「対象への欲動の拘束」がある場合、それを固着と呼ぶ。この固着はしばしば欲動発達の非常に早い時期に起こり、分離されることに激しく抵抗して、欲動の可動性に終止符を打つ。
Das Objekt des Triebes ist dasjenige, an welchem oder durch welches der Trieb sein Ziel erreichen kann. [...] Eine besonders innige Bindung des Triebes an das Objekt wird als Fixierung desselben hervorgehoben. Sie vollzieht sich oft in sehr frühen Perioden der Triebentwicklung und macht der Beweglichkeit des Triebes ein Ende, indem sie der Lösung intensiv widerstrebt. （フロイト「欲動とその運命』1915年）
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そして病の展開ともに原初の固着へ向かうとフロイトは臨床観察した。
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発育の過程で、いくつかの固着が置き残されることがあり、その一つ一つが連続して、押しやられていたリビドーの侵入を許すことがあるーーおそらく、後に獲得した固着から始まり、病気の展開とともに、出発点に近いところにある原初の固着へと続いていく［Es können ja in der Entwicklung mehrere Fixierungen zurückgelassen worden sein und der Reihe nach den Durchbruch der abgedrängten Libido gestatten, etwa die später erworbene zuerst und im weiteren Verlaufe der Krankheit dann die ursprüngliche, dem Ausgangspunkt näher liegende.］（フロイト『症例シュレーバー』第3章、1911年）
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フロイトにとって原固着は出生トラウマに伴う母への原固着（原トラウマ）である。
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出産外傷、つまり出生という行為は、一般に母への原固着［ »Urfixierung«an die Mutter ］が克服されないまま、原抑圧［Urverdrängung］を受けて存続する可能性をともなう原トラウマ［Urtrauma］と見なせる。
Das Trauma der Geburt .… daß der Geburtsakt,… indem er die Möglichkeit mit sich bringt, daß die »Urfixierung«an die Mutter nicht überwunden wird und als »Urverdrängung«fortbesteht. …dieses Urtraumas （フロイト『終りある分析と終りなき分析』第1章、1937年、摘要）
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したがって究極の固着への退行（回帰）は母胎回帰である。
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以前の状態に回帰しようとするのが、事実上、欲動の普遍的性質である［Wenn es wirklich ein so allgemeiner Charakter der Triebe ist, daß sie einen früheren Zustand wiederherstellen wollen, ］（フロイト『快原理の彼岸』第7章、1920年）
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人には、出生とともに、放棄された子宮内生活へ戻ろうとする欲動、母胎回帰がある［Man kann mit Recht sagen, mit der Geburt ist ein Trieb entstanden, zum aufgegebenen Intrauterinleben zurückzukehren, (…) eine solche Rückkehr in den Mutterleib.］ （フロイト『精神分析概説』第５章、1939年)
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母胎回帰としての死［Tod als Rückkehr in den Mutterleib ］（フロイト『新精神分析入門』第29講, 1933年）
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ラカンの現実界の享楽が死の欲動であるのは、究極的にはこの母胎回帰にある。
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死への道は、享楽と呼ばれるもの以外の何ものでもない［le chemin vers la mort n'est rien d'autre que ce qu'on appelle la jouissance. ］(Lacan, S17, 26 Novembre 1969)
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死の欲動は現実界である。死は現実界の基盤である［La pulsion de mort c'est le Réel … la mort, dont c'est le fondement de Réel］ （Lacan, S23, 16 Mars 1976）
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ラカンにおいて享楽の対象としてのモノーー先に示したように固着ーーは喪われた対象である。
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享楽の対象としてのモノは快原理の彼岸の水準にあり、喪われた対象である［Objet de jouissance …La Chose…Au-delà du principe du plaisir …cet objet perdu］（Lacan, S17, 14 Janvier 1970、摘要)
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例えば胎盤は、個人が出産時に喪なった己れ自身の部分を確かに表象する。それは最も深い意味での喪われた対象を徴示する［le placenta par exemple …représente bien cette part de lui-même que l'individu perd à la naissance, et qui peut servir à symboliser l'objet perdu plus profond. ］（Lacan, S11, 20 Mai 1964）
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この喪われた胎盤がラカンにおける根源的に喪われた対象であり、フロイトの《喪われた子宮内生活 ［verlorene Intrauterinleben］》（『制止、症状、不安』第10章、1926年）に相当する。
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ラカンは反復と喪われた対象との結びつきを常に強調した。…ラカンは根源的に喪われた対象をふたたび見出すための努力として反復を位置づけるのを止めなかった。
Lacan n'a jamais manqué de souligner le lien de la répétition à l'objet comme objet perdu (…) Il n'a pas cessé de situer la répétition comme un effort pour retrouver l'objet foncièrement perdu. (J.-A. Miller, « Transfert, répétition et réel sexuel.» 2010)
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ーー反復とあるのは享楽回帰を意味する。
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反復は享楽の回帰に基づいている［la répétition est fondée sur un retour de la jouissance］（Lacan, S17, 14 Janvier 1970）
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